能帮我下篇IEEE文章吗急用谢了

摘要：本研究利用红外传感器的光电转换特性，以AT89C51单片机为核心控制单元，对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。

间一般不能调用。数字网络机顶盒的硬件组成相当于一台奔Ⅲ的计算机和数字机顶盒，所以其功能既能够完成计算机的功能又能够完成数字机顶盒的功能。

德宏职业学院各个专业学费是多少

1、学费范围：德宏职业学院一年学费大约在4000元到7000元之间，具体费用因专业而异。

2、建筑工程技术学费5000元/年，学制3年。建设工程管理学费5000元/年，学制3年。护理学费5000元/年，学制3年。新能源汽车技术学费5000元/年，学制3年。旅游管理学费5000元/年，学制3年。汽车制造与装配技术学费5000元/年，学制3年。汽车制造与试验技术学费5000元/年，学制3年。

3、德宏职业学院在2022年的学费政策中，对于学前教育专业的学生，学费定为5000元。同样地，临床医学、护理、药学、中医学等医学类专业，以及大数据与会计专业的学费也都是5000元。

4、说明：德宏职业学院是一所公立大学，通常来说，公立大学因为有国家或地方财政经费支持，学费一般不是很贵，普通类专业通常在4000-6000元每年，艺术类专业通常在8000-15000元每年，但也有部分高收费专业，学费可能在2-3万元每年或更高。